目前，马达定子、转子等圆片材料的下料生产，有两种加工生产模式，一种是外购片材，经人工送料到冲床内单冲完成圆片下料加工；另外一种是使用卷料，经开卷、整平后，由送料机步进化送入冲床模具内实现连续冲压下料。第二种生产模式虽然效率，加工成品品质有了显著的提升，不过其在加工生产中和第一种也有相同之处，那就是下料时冲压模具都只能沿着板材的延伸方向进行逐步冲压，因冲压产品是圆片材料，这样就不可避免的会产生很多的边角废料，造成原材料的大量浪费。

  为了最大程度的提高圆片下料时，材料的利用率，龙庚楷机械在标准型NC送料机基础上研发、生产了一种圆片下料专用型偏摆NC送料机，其配有独立的偏摆机架，材料可经伺服马达驱动的偏摆机架实现精准的水平移动，从而实现材料在纵向和水平两个方向二维平面的送料，使得模具可直接对材料进行摇摆冲压，从而从根本上减少了冲压边角料的产生、降低原材料浪费和生产成本。

  龙庚楷偏摆NC送料机工作原理如下：将由材料架开卷、整平整平后的材料料头，穿过送料机托料架、送料滚筒、出料板后进入冲床模具内，在偏摆NC送料机7寸触摸屏上设定高送料长度、送料宽度、圆片直径、偏摆次数后，让偏摆NC送料机自动运行，NC送料机伺服马达一边通过升降控制装置控制冲压连续模的冲压动作，一边通过物料前进输送装置控制物料前进的距离和速度，并通过横向平移驱动装置控制物料横向平移的距离。这样，当在板材上完成第一次冲压时，NC送料机伺服马达可通过横向平移驱动装置带动活动机架横向平移，进而带动板材横向平移适当的距离，使冲压连续模先沿横向排布方向对板材进行逐个冲压。当第一排冲压完成后，使横向平移驱动装置带动活动机架及物料横向平移适当距离，物料前进输送装置带动物料前进适当距离后，冲压连续模接着进行第二排的冲压工作。根据冲压孔径的大小和板材的宽度，通过精确计算每次横向平移的距离和/或前进的距离，可使在板材上形成的各个冲压孔之间的间隙最小，最大化的提高了材料的利用率。